1. Nchịkọta ngwaahịa
Akara eriri ígwè bụ angwá ọrụ nha nkenkeemebere maka ngwa ntinye n'ahịrị na angular na ụlọ ọrụ dị iche iche. Ọ na-ejikọta ihe owuwu siri ike na teknụzụ ngwa anya dị elu maka nkenke dị elu na ntụkwasị obi ogologo oge.
2. Isi Atụmatụ
Ogo nha dị elu yana ezigbo nkwughachi.
Na-adịgide adịgide ma na-eguzogide gburugburu ụlọ ọrụ mmepụta ihe siri ike.
Na-akwado mwekota na akpaaka na njikwa usoro.
Nhazi dị ala maka ịdị irè ọnụ ahịa
3. Nka na ụzụ nkọwa
Ihe:Igwe anaghị agba nchara dị elu.
Ọkwa nke ziri ezi:±3 µm/m ma ọ bụ ±5 µm/m (dabere na ihe nlereanya).
Ogologo kacha elu:Ruo mita 50 (nwere ike ịhazi ya dabere na ihe achọrọ).
Obosara10 mm ruo 20 mm (ụdị a kapịrị ọnụ nwere ike ịdị iche).
Mkpebi:Dakọtara naihe mmetụta ngwa anya dị elu(ruo 0.01 µm dabere na nhazi usoro).
Oke okpomoku na-arụ ọrụ:-10°C ruo 50°C.
Oke okpomọkụ nchekwa:-20°C ruo 70°C.
Ọnụọgụ Mgbasawanye okpomọkụ:10.5 × 10⁻⁶ /ºC.
Ugboro elekere:20MHz
4. Ihe osise akụkụ
A na-akọwapụta akụkụ nke eriri eriri ígwè na eserese teknụzụ, nke na-akọwapụta ihe ndị a:
Isi nri:Ogologo dịgasị iche dabere na ihe nlereanya (ruo mita 50); obosara bụ n'etiti 10 mm na 20 mm.
Ọkwa oghere:Haziri nke ọma maka nrụnye echekwara ma kwụsie ike.
Ọkpụrụkpụ:Na-emekarị 0.2 mm ruo 0.3 mm, dabere na ihe nlereanya.
5. D-SUB njikọ nkọwa
Nhazi Pin:
Pin 1: Nnye ike (+5V)
Pin 2: Ala (GND)
Pin 3: Akara A
Pin 4: akara B
Pin 5: Index Pulse (Akara Z)
Ntụtụ 6–9: Edobere maka nhazi ahaziri iche.
Ụdị njikọ:9-pin D-SUB, nwoke ma ọ bụ nwanyị dabere na nhazi usoro.
6. Eserese Wiring Eletriki
Eserese wiring eletrik na-akọwapụta njikọ dị n'etiti grating eriri igwe na onye na-ahụ maka sistemụ:
Ịnye ọkụ:Jikọọ ahịrị +5V na GND na isi iyi ike ahaziri.
Ahịrị akara:Ekwesịrị ijikọ akara A, Signal B na Index Pulse na ntinye kwekọrọ na ngalaba njikwa.
Ihe nchekwa:Gbaa mbọ hụ na ịwụda ọta eriri nke ọma iji gbochie nnyonye anya electromagnetic.
7. Ntuziaka nwụnye
* Gbaa mbọ hụ na elu nrụnye dị ọcha, dị larịị na enweghị irighiri ihe.
* Jiri brackets akwadoro na ngwa mgbakwunye maka ndowe nke ọma.
* Dozie grating na axis nha, na-ahụ na ọ nweghị ntụgharị ma ọ bụ gbagọ.
* Zere ikpughe ihe ndị na-emerụ emerụ dị ka mmanụ ma ọ bụ mmiri mgbe ị na-etinye ya.
8. Ntuziaka ọrụ
* Kwado nhazi na nhazi nke ọma tupu eji ya.
* Zere itinye ike dị ukwuu na grating mgbe ị na-arụ ọrụ.
* Nyochaa maka mgbagha ọ bụla na ọgụgụ ma megharịa ka ọ dị mkpa.
9. Nlekọta na nchọpụta nsogbu
Nlekọta:
* Jiri akwa dị nro na ihe nhicha na-egbu mmanya na-asachapụ elu elu ahụ.
* Lelee oge ụfọdụ maka mmebi anụ ahụ ma ọ bụ ihe adịghị mma.
* Mechie skru rụrụ arụ ma ọ bụ dochie ihe ndị emechara.
Nchọpụta nsogbu:
* Maka nha na-ekwekọghị ekwekọ, lelee nhazi ma megharịa ya.
* Gbaa mbọ hụ na ihe mmetụta anya enweghị ihe mgbochi ma ọ bụ mmetọ.
* Kpọtụrụ nkwado teknụzụ ma ọ bụrụ na nsogbu dịgidere.
10. Ngwa
A na-ejikarị eriri igwe eme ihe na:
* Sistemụ nguzobe roboti.
* Usoro nrụpụta ụlọ ọrụ.