Ọdịiche dị n'etiti ihe ngbanwe ngwa anya (ọnụọgụ grating) na encoder magnet (ọnụọgụ ndọta).

1.Ihe ngbanwe ngwa anya(Ọkwa grating):

Ụkpụrụ:
Na-arụ ọrụ dabere na ụkpụrụ anya. A na-enwekarị ogwe osisi grating transperent, na mgbe ọkụ gafere n'ogwe ndị a, ọ na-ewepụta akara fotoelectric. A na-atụ ọnọdụ ahụ site na ịchọpụta mgbanwe na akara ndị a.

Ọrụ:
Nkengwa anya kooduna-amụnye ọkụ, ma ka ọ na-agafe n'ogwe grating, onye nnata na-achọpụta mgbanwe na ìhè. Ịtụle ụkpụrụ nke mgbanwe ndị a na-enye ohere ikpebi ọnọdụ.

Ihe ngbanwe magnetik (ọnụọgụgụ ndọta):

Ụkpụrụ:
Na-eji ihe ndọta na sensọ. Ọ na-agụnyekarị eriri ndọta, na ka isi ndọta na-aga n'akụkụ ibe ndị a, ọ na-ebute mgbanwe na oghere magnetik, nke a na-achọpụta iji tụọ ọnọdụ.

Ọrụ:
Isi ihe ndọta magnetik na-ahụ mgbanwe na oghere magnetik, a na-agbanwe mgbanwe a ka ọ bụrụ akara ọkụ eletrik. Nyochaa akara ndị a na-enye ohere ikpebi ọnọdụ.

Mgbe ị na-ahọrọ n'etiti ngwa anya na ihe ndọta, a na-atụlekarị ihe ndị dị ka ọnọdụ gburugburu ebe obibi, ihe ndị chọrọ nkenke na ọnụ ahịa.Ihe ngbanwe ngwa anyadị mma maka gburugburu ebe dị ọcha, ebe ihe mkpuchi magnetik adịghị enwe mmetụta maka uzuzu na mmetọ. Na mgbakwunye, ihe ngbanwe ngwa anya nwere ike dabara adaba maka ngwa chọrọ nha nkenke dị elu.